2014年，科尔与金州勇士队双方达成5年2500万美元合同，担任主教练[2][3]。科尔上任后大力改革勇士队的战术，大胆将高薪签入的明星级球员伊格达拉和大卫李放回替补席，启用新手德雷蒙德·格林和哈里森·巴恩斯为首发，促成了崭新的“小球战术”——即主要靠较矮小球员的灵活性和远投准度为得分主力的战术，令队中的明星级射手史蒂文·柯里和克莱·汤普森更能发挥所长。事实上勇士的首发平均身高并不矮小，只有德雷蒙德·格林身高198公分在大前锋中算偏矮，其他四个位置的身高都高于平均，全队首发身高总和名列前茅。改革后球队成绩更上一层楼，以67胜15负排名联盟第一，顺利进入总决赛。
对战克里夫兰骑士的总决赛的首三场非常吃力，更被骑士反超前场数2:1。科尔在第四场大胆临时变阵，收起中锋安德鲁·博古特，将身高只有198公分的大前锋德雷蒙德·格林推上中锋位置，将替补的安德烈·伊格达拉排上首发，形成“五小阵容”，加强进攻和防守骑士主力勒布朗·詹姆士，令骑士措手不及，最终以4:2反胜，为勇士夺得暌违40年的冠军，更写下NBA史上第一位新任主教练当年即夺得总冠军的纪录。勇士的成功打破了传统以篮下战术为主的风气，加速了NBA走入“大三分时代”。
2015年11月2日，勇士球团宣布，科尔要接受背部手术需休息一段时间，其职务由首席助理教练卢克·沃尔顿暂时代理，然而勇士仍然打出了一波开季24连胜的成绩。
2016年4月14日，勇士主场击败灰熊队，打破了1995－1996赛季公牛的72胜纪录，全季常规赛成绩为73胜9负。6月，连续两年进入总冠军赛，再度对决骑士，但最终不敌骑士错失二连霸机会。
2017年3月28日，勇士客场击败火箭队，使得科尔在执教生涯的第238场比赛取得第200胜，超越过去菲尔·杰克逊创下的270场纪录，成为北美四大职业联盟中最快达成200胜的总教练。
2017年6月13日，勇士于总冠军赛再度对决骑士，最终在主场以4:1的绝对优势击败骑士，夺得三年中的第二座总冠军。
2018年4月19日，勇士顺利拿下3连胜，取得听牌资格，这场比赛也是柯尔教练生涯在季后赛的第50场胜利，柯尔只花了65场比赛就达成，超越菲尔·杰克逊的67场，创下联盟最快速纪录。
2018年5月，职业篮球作家协会宣布，科尔再度荣获鲁迪·汤姆贾诺维奇奖，该奖项系奖励与球迷及媒体有优良关系与合作的教练，以及他在球场上的出色表现。6月，勇士队在总冠军赛以4:0横扫了骑士队，夺得二连霸，也是近四年的第三座总冠军。
金州勇士作客东部面对波士顿塞尔特人队，最后勇士以115:111拿下胜利，而这场胜利不仅仅是勇士常规赛的35胜，也是柯尔执教生涯的第300胜。
2018－19赛季，勇士再度进入总冠军赛，但最终不敌多伦多暴龙错失连霸机会。
2022年6月16日，勇士于总冠军赛对决塞尔特人，最终在客场以4:2的优势击败塞尔特人，相隔四年夺得执教生涯的第四座总冠军。
柯尔与勇士达成以2年3500万美元续约，平均1年1750万美元的价码也让柯尔成为NBA历史上年薪最高的主教练。
